什么是加工中心?机械手换刀形式有哪些?

自动化机床。加工中心指的是能自动更换工具，对一次装夹的工件进行多工序加工的数控机床，是自动化机床。单臂双手爪型机械手，双臂单手爪交叉型机械手，单臂双手爪且手臂回转轴与主轴成45度的机械手，手抓，钳形杠杆机械手。

所谓机械手换刀方式，就是指在换刀时，由机械手进行抓刀、选刀及换刀。负责在刀库和数控加工中心的主轴之间传递刀具，将替换下来的数控刀具送回到刀库内，再将需要使用的刀具推送到主轴上。这种换刀方式的特点是待使用的新刀和已使用的旧刀同时抓取。

加工中心（英文缩写为CNC 全称为 Computerized Numerical Control ）： 是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。

三）数控系统。加工中心的数控系统由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动系统以及面板操作系统组成，它是执行顺序控制动作和加工过程的控制中心。（四）自动换刀系统。换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成。（五）辅助装置。包括润滑、冷却、排屑、防护、渡压、气动和检测系统等部分。

加工中心的刀库形式很多，主要有斗笠式，链式，刀盘式，以及库房式等等。换到形式也是根据刀库形式的变化而多种多样。有转塔式，换刀臂式，主轴直接取刀式，机械手换刀式。还有很多其他形式，这里只是介绍了常用的几种。

立式加工中心换刀时机械手不回转

1、当机械手不能正常旋转时，先查看电机是否能正常。电机正常的话就是凸轮箱里面出问题了，只有解体后再判断了。

2、看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。

3、机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。

加工中心换刀机械手复位停顿时间过长

因为机械手的动作没到位引起的。是换刀相关动作没到位引起。先确认正确的换刀相关动作顺序，然后一步一步的检查每一步的动作是否正常到位，再检查位置检测开关是否工作正常。

分析其故障为系统没有收到刀架到位信号，所以一直转不停直至出现换刀时间过长的报警。检查步骤如下1，在MDI（MDA）方式下，分别执行T0101-T0N0N（看你用的是几工位刀架），看刀架是否是某个刀号不能执行。2，在诊断状态下，看几个对应的T01-T0N数值有没有发生变化。

这种暂停一般情况下是因为机械手的动作没到位引起的，或者是换刀相关动作没到位引起的，请先确认正确的换刀相关动作顺序，然后一步一步的检查每一步的动作是否正常到位，如果动作到位，那么再检查位置检测开关是否工作正常（很多位置检测开关渐近开关，时间长了或者是因为测试开关松动等，或是异物遮挡引起）。

更换机械手电机（1：12的更换为1：8的）；调节刀套上下电磁阀的进气流量。

加工中心换刀机械手厂家有哪些公司

山东海克重工机械有限公司、高密市安泰明佳数控科技有限公司。根据查询百度地图显示，山东海克重工机械有限公司位于山东省枣庄市滕州市荆河街道鲁华物流园西门北200米路西，营业范围是矿山机械及配件、液压机械、数控机床、中心换刀机械手等。

带刀库机械手的加工中心换刀装置由刀库、机械手组成，换刀动作由机械手完成。2）无机械手的加工中心换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。3）转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心。主要以加工孔为.主。

机械手刀库的工作特征机械手式刀库是数控加工中心使用的主要刀库类型。其特点是刀库可装刀具多（很多链式刀库也可归入此类型），换刀速度快，换刀时间短，这是斗笠式刀库无法相比的，所以机械手刀库在中高端加工中心中得到广泛应用。近年来也开始应用于一般的加工中心。

关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。

如德国Alfing-Kessler公司生产的加工中心采用双主轴系统，使用一套刀库和换刀机械手。而德国Hornsberg-Lamb公司生产的HSC-500、HSC-630、HFC-630加工中心有两个主轴和两套换刀系统。两个主轴可以用0～5s的时间移动到加工位置并启动加速到加工的最大速度。具体的交换时间取决于机床的尺寸。

加工中心机械手换刀的工作原理

1、回转动作：气压缸2中的齿条轮通过齿轮带动回转轴4转动。从而实现手臂正向和反向180°的旋转运动。抓刀、松刀动作：机械手对刀具的夹紧和松开是通过气压缸6。碟形弹簧7及拉杆杠杆活动爪10来实现。碟形弹簧实现夹紧，气压缸实现松开。

2、回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。

3、通过指令控制机械手来换刀，机械手有很多种。一般都是先在换刀前输入要使用的下一把刀的刀号，刀库动作，将所选的刀具送到换刀处，等待换刀指令，cnc接到换刀指令，主轴运动到与机械手规定的换刀处，机械手动作，换刀完成。

4、液压缸带动齿条移动，再带动齿轮转动，轴就可以转，就转为了。

5、把刀夹顶松。此时行程开关10发出信号，换刀机械手随即将刀夹取下。与此同时，压缩空气由管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或脏物清除干净，以保证刀具的安装精度。机械手把新刀装上主轴后，液压缸7接通回油，碟形弹簧又拉紧刀夹。刀夹拉紧后，行程开关8发出信号。

6、加工中心的换刀机械手的控制属于机床的逻辑控制，由机床控制器完成。机床控制器包括硬件和软件，硬件包括输入/输出模块、处理器、存储器、电源等，软件则包括程序代码和算法。在加工中心的换刀过程中，机械手要根据预设的程序和指令，完成刀具的装卸操作。

加工中心的换刀机械手的控制属于机床的逻辑控制由什么完成

1、机床控制器完成。加工中心的换刀机械手的控制属于机床的逻辑控制，由机床控制器完成。机床控制器包括硬件和软件，硬件包括输入/输出模块、处理器、存储器、电源等，软件则包括程序代码和算法。在加工中心的换刀过程中，机械手要根据预设的程序和指令，完成刀具的装卸操作。

2、加工中心的换刀机械手的控制属于机床的逻辑控制，由数控系统完成。数控系统是机床的大脑，通过接收输入信号（如指令、传感器信号等）来控制机床的运动，包括换刀机械手的运动。换刀机械手的控制由数控系统完成，是通过数控系统中的程序来控制的。

3、加工中心自动换刀功能是通过机械手（自动换刀机构）和数控系统的有关控制指令来完成的。换刀过程：装刀，选刀，换刀换刀过程（1）装刀：刀具装入刀库任选刀座装刀方式。刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。固定刀座装刀方式。刀具安置在设定的刀座内。

4、换刀机械手是一种自动操作装置，主要模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。其工作的核心原理主要依赖于凸轮机构和时序图的精确配合。一般来说，它需要三个主要的信号来控制：刹车、原点以及持刀。这些信号通过接近开关来感应，从而精确控制机械手的位置动作。

5、位置控制：通过传感器获取机械手臂当前的位置信息，并根据给定的目标位置，计算出需转动的角度或距离。然后，控制器根据计算出的转动角度或距离，控制相应的驱动器或执行器，从而实现手臂的精确运动。